汉武帝十六岁登基，在位五十四年。在位时，姬妾众多，但是却只生了六子六女。看来汉武帝忙着和匈奴打仗，都没把心思放在床榻之事上。
“戾太子”刘据是汉武帝与卫子夫的嫡长子。他性格宽厚仁慈，与汉武帝的性格截然不同。刘据是在汉武帝将近三十岁才生下的第一位皇子，所以汉武帝对刘据是特别喜欢。刘据七岁就被汉武帝立为皇太子，汉武帝对他寄予很高的期望。武帝晚年，爆发了一场最大的宫廷政变“巫蛊之祸”。太子刘据被构陷自杀，卫皇后也为证清白自杀。太子的三子一女也受巫蛊之祸牵连被杀，只有一个孙子刘询（后来的汉宣帝）侥幸逃过一劫。
二儿子刘闳
被封齐王，在被封王的第八个年头因病去世。死后因为没有子嗣，封国被废。三儿子燕王刘旦和四儿子广陵王刘胥和二儿子他们三个都是同一年封王的。三儿子在太子刘据自杀后，觉得按顺序自己应该当太子，就上书宿卫京师，以谋求太子之位。刘旦的野心暴露无已，汉武帝大怒对其严厉斥责，削去其三个县以示惩戒。刘旦在刘弗陵即位后，依然不死心，最后因为谋反失败，自缢而死，死后封国也被废除。四儿子广陵王刘胥天生神勇，但是行为不端，所以早早的就在太子之位争夺中出局了。他和老三一样不服刘弗陵当皇帝，经常用巫蛊之术诅咒刘弗陵。后来事情败露，畏惧自杀。五儿子昌邑王刘髆本来很有可能做太子，但是被他的舅舅李广利坑了。李广利联合左丞相刘屈氂密谋立刘髆为太子。事情败露，刘屈氂被杀，李广利投降匈奴。而刘髆也被李广利坑惨了，彻底失宠无缘太子之位。不过后来他的儿子刘贺在刘弗陵死后，被霍光立为皇帝。因为谎言无度，只做了27天皇帝就被废。小儿子刘弗陵从小聪明伶俐，汉武帝和他少年时很像，很是喜欢。在前面几个哥哥都被排除出太子之位后，武帝在临终前选了七岁的刘弗陵做皇帝，并让霍光，桑弘羊，田千秋等人辅助他。武帝怕刘弗陵子幼母壮，他死后会外戚干政，所以在他快去世的时候赐死了刘弗陵的母亲勾弋夫人。可惜刘弗陵7岁即位，因为还小，朝廷事务都是霍光一手抓。在20岁时刚要亲政却离奇驾崩于未央宫。
