1.出自姬姓,为周武王的弟弟姬旦之后,以国名为氏。鲁姓起源据《通志·氏族略》、《姓氏考略》及《元和姓纂》等所载,周武王封其弟周公旦之子伯禽于鲁国(今山东省曲阜市),是为鲁公。鲁国从周公开始,到顷公一共传了三十多代,由于鲁国固守周的旧制度,春秋以后逐渐衰落了。到了战国时,鲁国被楚国的考烈王灭掉。被迫迁居下邑(指国都以外的所属城邑)。其后代子孙遂以国名为姓,称为鲁氏。
2.出自其他民族改姓而来:
① 据《通鉴》所载,东晋时乌桓人有鲁姓。
② 金时女真人孛术鲁氏汉姓为鲁。
③ 清时甘肃平番县土司巩卜失加(元蒙古人后裔),明时赐姓鲁。
④ 清满洲八旗姓秦楚鲁氏、博都里氏有改鲁姓者。
⑤ 佤族姓木依库氏,子孙分别以三子之名为姓,其一曰鲁。
⑥ 清满洲人姓,世居沈阳者有鲁姓。
⑦ 今彝、白、苗、土家、布依、朝鲜等民族均有鲁姓。