钢琴的种类有多种。
1. 钢琴可以分为三角钢琴、立式钢琴和电钢琴等。
2. 在三角钢琴的基础上发展出了钢杆三角钢琴、钢筋三角钢琴、蒸汽琴等各种变种。
3. 同时，在现代技术的帮助下不断推陈出新，如数字钢琴、自动演奏钢琴等也逐渐成为了一种新型的钢琴产品。
钢琴可以分为不同类型。按照外形分类，钢琴主要分为立式钢琴和三角钢琴。立式钢琴价格相对便宜，占用空间小，被称为家庭钢琴，是钢琴初学者和爱好者最常购买的类型。而三角钢琴则多用于大型演出和专业人士演奏。按照尺寸分类，三角钢琴以长度在2.3米以上为大型三角钢琴，而立式钢琴则按高度分为大型、中型和小型。此外，根据发声原理，钢琴还可以分为古钢琴、电子钢琴和现代钢琴。
一、立式钢琴
由于三角钢琴比较占用空间，人们就想把三角钢琴竖立起来使用。这就出现了早期的立式钢琴。 所以，三角钢琴要比立式钢琴早得多。 立式钢琴价格便宜，占用空间小，成为爱好者的购买对象。立式钢琴采用一种琴弦交错的设计方案，有效地节约了高度与厚度。在此之前的立式钢琴高度达2.4米。现在的只有1-2米高。目前按高度主要分为三种：
1、大型立式钢琴
高度为130cm以上，一般用于演奏厅、小型剧场、音乐院校及一般中、小学校。立式钢琴和大、中型三角钢琴一样，具有较高的声学品质和演奏性能。
2、中型立式钢琴
高度为120-130cm米之间，适用于演奏、教学和创作。
3、小型立式钢琴
高度在120cm米以内，主要用于家庭娱乐和弹奏练习。
第二、三角钢琴
三角钢琴是用于大型演出或专业人士的一类钢琴。音乐会所用的大三角钢琴是乐器中的庞然大物，有9英尺长，最重的可达600公斤。按照外形尺寸，三角钢琴可分为大、中、小三种。
1、大型三角钢琴
长度为2.3米以上，属于演奏会用乐器，适用于大剧院、音乐厅和体育馆等大型场合，其声学品质、弹奏性能、机械灵敏度、工艺品质及使用材料等均有极高的标准。
2、中型三角钢琴
长度为1.7-2.3米之间，适用于演奏厅、剧场等演奏会和音乐院校等专业场合。
3、小型三角钢琴
长度在1.7米以内，主要用于家庭、礼堂及小型演奏厅等较小场合的练习和演出。
第三、自动钢琴
钢琴自动演奏系统软件和硬件相结合的高科技产品，它可以控制琴键与钢琴踏，从而使钢琴能够非常逼真的表达情感，其声音效果如耳语般轻柔，动感范围广，琴健和钢琴踏板反映快，并可更好的调节演奏音量。
自动钢琴在20世纪20年代的欧洲曾广为流行于家庭娱乐，有过两年内生产50万台的纪录；至30年代由于无线电及唱机的兴起，才渐被淘汰。
现代自动演奏钢琴发明于在1980年代。随着电子技术的飞速发展，用集成电路控制钢琴自动演奏系统装置出现了。其原理都是利用电子计算机，把演奏者手指对钢琴键盘的弹奏音高、节拍、速度和力度，转换成特定的信号，记录在介质上。然后再传递给自动钢琴控制系统，驱动安装在键盘底部的电磁线圈动力部件，推动钢琴的榔头敲击琴弦发出乐声。这种方法表现出来的演奏音色和效果，与真人钢琴演奏的表现不相上下。


