总功：W＝Fs，拉力乘以斜面长度；
有用功：W有＝Gh，物重乘以斜面竖直高度；
额外功：W额＝W总－W有＝Fs－Gh；
摩擦力：额外功就是克服摩擦力做的功，即：W额＝Fs－Gh＝fs，f是摩擦力，s是斜面长；
化简得：f＝F－Gh/s。
阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。
这个就要将所有力分解为延斜面和垂直于斜面方向
总体思路：求出支持力N——用f=μN求出f
如果拉力是沿斜面的那么就对摩擦力没有影响，就可以先通过 支持力等于重力在垂直于斜面方向的分力 算出斜面对物体支持力，然后根据公式f=μN，计算得出f
如果拉力并不是沿着斜面，而是与斜面之间有夹角，就会麻烦一些
具体操作：
先将拉力分解为垂直于斜面和沿着斜面两个方向，然后由于物体在垂直于斜面平衡，列出 拉力垂直斜面分力、重力垂直斜面分力、支持力三力平衡 的方程，算出支持力，再用公式f=μN算得摩擦力
ps:另外如果没有给摩擦系数μ题目应该会给出其他平衡条件，就不需要用那个公式了，或者是μ可以求出来
