制作猪肉腊肠的家庭做法如下：
所需材料：
1. 猪肉肉糜 500 克
2. 猪大肠 2 根
3. 盐 10 克
4. 糖 5 克
5. 料酒 20 毫升
6. 五香粉 5 克
7. 胡椒粉 3 克
8. 酱油 20 毫升
9. 花椒粉 3 克
10. 香葱 适量
步骤：
1. 将猪肉肉糜放入一个大碗中，加入盐、糖、料酒、五香粉、胡椒粉、酱油、花椒粉，搅拌均匀，腌制 30 分钟。
2. 将猪大肠洗净，切成约 10 厘米长的段，用清水泡 30 分钟，去除异味。
3. 将腌制好的肉糜装入猪大肠中，用手将肉糜压实，并用细绳将两端系紧。
4. 将系好的腊肠放入开水中焯水 5 分钟，然后捞出晾凉。
5. 将晾凉的腊肠放入冰箱中冷藏，至少需要腌制一夜，使其更加入味。
6. 取出腊肠，用清水洗净表面的盐分，晾干备用。
7. 在腊肠表面均匀地撒上一些香葱末，放入烤箱中，用 180 度的温度烤 20 分钟左右，直到表面微黄即可。
温馨提示：
1. 制作猪肉腊肠时，一定要注意卫生，材料和器具要清洗干净。
2. 在腌制过程中，可以根据个人口味适量调整调料的用量。
3. 烤制腊肠时，可以根据个人喜好选择烤箱或烤炉，烤制时间和温度也可以根据实际情况进行调整。
