蝎子为卵胎生,受精卵在母体内完成胚胎发育。
气温在30~38℃之间产仔。临近产仔时,母蝎找个温暖、湿润、干净,又无其他昆虫栖息的地方,首先将土壤扒个坑,然后附身坑土,全身用力,将胸腹面的生殖厣向左右方向打开,带粘滑的幼蝎即陆续从生殖孔中排出。
每只母蝎1次产仔20~50只,第一年产仔最多,以后逐年随精子减少减弱而减少。刚出生的幼蝎像白色大米粒样卷缩在母体腹面,落地后,又爬向母背,头向外,互相勾连并排着,不吃、不喝,不动。6天后,开始脱皮,再过4~5天身体长硬了,即离开母体独立生活。这时母蝎同样不吃、不喝。蝎子在自然条件下,一生脱皮6~7次,经过两年半时间,至第三年夏秋季才长成。
若人工养殖,采用恒温养殖,不冬眠,1年可产两次,生长快,8个月至1年即可长成大蝎。 小蝎子出生时母亲就会死掉。