刘邦和张飞什么关系啊

刘邦是大汉朝高祖皇帝，他的儿子的儿子的儿子····其中之一是刘备，而刘备和张飞是结义兄弟。这层关系好像的确有点复杂，都有几百年了，刘备也该叫刘邦太上太上皇吧，或者叫老祖宗了，刘备和张飞是兄弟，怎样称呼及其关系都差不多吧。