仓储管理的原则大致包括效率原则、经济效益原则、安全原则和保管原则等。以下为详细叙述：
1、效率的原则。仓储作业管理的核心是效率管理。效率就是经济，是仓储管理核心原则之一。效率原则是指，在仓储管理过程中对仓储物的管理力求简便、快捷、安全以及高效，达到节省管理运营成本，节省仓储时间等目的。
2、经济效益的原则。作为参与市场经济活动主体之一的仓储业，也应围绕着获得最大经济效益的目的进行组织和经营。
3、安全原则。安全原则不仅代表着仓储物的安全还代表在仓储过程中参与人员的安全。而仓储物的安全防范是比较困难的，要针对不同的仓储物进行不同的安全保护措施。
4、保管原则。仓储的目的就在于保管，怎样减少仓储物的损失，是保管原则关注的一个大问题。
二、相关法律知识
在仓储合同中，合同的保管人必须是经工商行政管理机关核准登记的专营或兼营仓储业务的法人组织或其他经济组织、个体工商户等，未经核准登记而擅自从事仓储业务的，属超越其经营范围的经济活动。因此，存货人在寻找仓储合同的对方及订立合同时，应首先查明对方是否具有从事仓储的资格，并且是否在其营业执照上写明。凡是营业执照上没有仓储业务的，存货人不可与之订立仓储合同。
对方的现有的、实际的经营状况也是签约前审查的重要内容。经济生活中存在大量的虽有主体资格但经营状况不佳有不能履行合同之虞的企业或单位。为减少或杜绝被诈欺的可能性，签约时应通过信函、电报、电话或直接派人到对方单位进行资信调查，或借助于当地工商机关、公安机关、该企业的主管部门等政府部门了解其信用及履行能力。在对对方资信情况了解确切后，才决定是否签约。
仓储合同的标的物应是合法的。标的物违法将导致仓储合同无效。因此，在订立仓储合同时，保管人应确切地知晓存货人所存放的是什么物品，防止存货人利用仓储公司存放违法物品。凡是法律禁止流通的物品以及未经正式批准而被存货人占有的限制流通物，保管人不得为其提供仓储场所。这要求保管人加强对入库仓储物品的验收工作。
在与代理人以被代理人名义签订仓储合同时，一方当事人应注意审查对方是否具有代理人资格：
(1)是否具有授权委托书。在授权委托书中，应当载明代理人的姓名或名称、代理事项、授权权限、期间，并由委托人或法定代表人或主要负责人签名、盖章。
(2)代理人是否在授权范围内代订仓储合同，凡是超越代理权限而订立合同的，将因无权代理而导致合同无效。
(3)代理人以被代理人的名义签订仓储合同。凡对方是无权代理的，不可与之订立仓储合同。
签订合同时应尽力周详、完备，审查合同书中有无错误及不明确之处。双方在签约时，一定要对仓储保管合同的主要条款进行全面协商，达成一致。与仓储有关的仓储物检验、包装、保险、运输等事项，必须在合同中明确规定或另定合同。在签约完毕后，双方一定要仔细审阅合同语言是否明确，有无可能产生歧义;有无误写，主要条款是否都写进了合同。以防止日后引起纠纷或上当受骗。
图书仓储管理的基本原则
一、效率的原则
效率是指在一定劳动要素投入量时的产品产出量。只有较小的劳动要素投入和较高的产品产出量才能实现高效率。高效率就意味着劳动产出大，劳动要素利用率高，高效率是现代生产的基本要求。仓储的效率表现为仓容利用率、货物周转率、进出库时间、装卸车时间等指标上，表现出“快进、快出、多存储、保管好”的高效率仓储。
仓储生产管理的核心就是效率管理，实现最少的劳动量的投人，获得最大的产品产出。劳动量的投入包括生产工具、劳动力的数量以及他们的作业时间和使用时间。效率是仓储其他管理的基础，没有生产的效率，就不会有经营的效益，就无法开展优质的服务。
高效率的实现是管理艺术的体现，通过准确的核算、科学地组织、妥善地安排场所和空间、机械设备与人员合理配合，部门与部门、人员与人员、设备与设备、人员与设备之间默契配合，使生产作业过程有条不紊地进行。
高效率还需要有效管理过程的保证，包括现场的组织、督促，标准化、制度化的操作管理，严格的质量责任制的约束。现场作业混乱、操作随意、作业质量差甚至出现作业事故显然不可能有效率。
二、经济效益的原则
厂商生产经营的目的是为了追求获得最大化利润，这是经济学的基本假设条件，也是社会现实的反映。利润是经济效益的表现。
利润=经营收入一经营成本一税金
实现利润最大化则需要做到经营收入最大化和经营成本最小化。
社会主义企业经营也不能排除为了追求利润最大化的动机，作为参与市场经济活动主体之一的仓储业，也应围绕着获得最大经济效益的目的进行组织和经营。但也需要承担部分的社会责任，履行环境保护、维护社会安定的义务，满足社会不断增长的需要等社会义务，实现生产经营的社会效益。
三、服务的原则
仓储活动本身就是向社会提供服务产品。服务是贯穿在仓储中的一条主线，从仓储的
定位、仓储具体操作、对储存货物的控制都围绕着服务进行。仓储管理就需要围绕着服务定位，如何提供服务、改善服务、提高服务质量开展的管理，包括直接的服务管理和以服务为原则的生产管理。
仓储的服务水平与仓储经营成本有着密切的相关性，两者互相对立。服务好，成本
高，收费则高，仓储服务管理就是在降低成本和提高(保持)服务水平之间保持平衡。仓
储企业进行服务定位的策略：
进入或者引起竞争时期：高服务低价格且不惜增加仓储成本。
积极竞争时期：用较低的成本实现较高的仓储服务。
稳定竞争时期：提高服务水平维持成本不变。
已占有足够的市场份额处于垄断竞争(寡头)：服务水平不变，尽力降低成本。
退出阶段或完全垄断：大幅降低成本，但也降低服务水平。
