1、如果我们采用的是最古老的的方式，将豆浆磨好之后，加热，如果看到豆浆已经假沸了，这时候要将火调整小火，继续加热，接下来你就会发现豆浆表面的泡沫会随着温度的不断的升高慢慢地减少。
2、还有一种最简单的方法，就是在煮豆浆之前，往豆浆里面添加一两滴食用油，油可以在一定程度上减少泡沫的产生量。这种方法比较适合现代高科技的豆浆机使用。
3、煮豆浆时起泡沫最主要的原因是像类似于大豆这样的植物中含有一种叫做皀素的成分，这种东西会导致豆浆在煮开的时候会产生很多的泡沫。
想要煮豆浆不沸锅，可使用如带加热的豆浆机，搅打好之后豆浆也热了，无需再煮，不会溢锅。也可以用高压锅或电压力锅煮豆浆，就不会溢锅。
另外，在煮豆浆的时候，表面产生的泡沫容易造成“假沸”现象，这种现象是因为由于黄豆中含有（大部分植物都有的）一类化学物质叫做皂甙（皂素）。皂素在水溶液中振荡会产生永久性泡沫，但是皂素不耐热，所以持续的高温（持续沸腾）能杀死这类物质，皂素的化学结构被破坏，自然的泡沫就会消失，所以在煮的过程中出现泡沫不用担心，它们会自动消失。
煮沸完后，若还有泡沫，可以先保温并静置一段时间，这时候的泡沫是会自动消失的。
当然也可以人工去除，比如用勺子，针孔，吸器等去除泡沫，为了美观。
