婴儿抚触是通过操作者的双手，对婴儿的皮肤进行有次序、有手法技巧的科学抚摸。在进行婴儿抚触之前，抚触者需要事先调整室内温度至25℃左右为宜；抚触最好于婴儿沐浴后进行，持续20分钟左右，并保证15分钟内不受干扰。
步骤一 背部抚触
将婴儿右侧卧位，胸部垫小垫，抚触者右手扶持婴儿，左手拇、示指捏脊柱两侧，从臀部至颈部，按顺序由上而下捏12-15下。左侧卧位操作方法同右侧卧位。然后使婴儿俯卧位，头偏向一侧，双手平放于背部，从颈部向下按摩至臀部，再从臀部向上迂回运动，反复4-6次。
步骤二 头面部抚触
用两手拇指从前额中央向两侧推——用两手拇指从前额中央向外上方滑动至耳垂——两手掌从前额发迹抚向枕后。两手中指分别停在耳后乳突部。
步骤三 胸部抚触
两手分别从胸部的外上侧向对侧滑动至肩。
步骤四 腹部抚触
抚触者两手依次从婴儿的右下腹——上腹——左下腹沿逆时针方向画半圆。
食指、中指、无名指指腹，从两臀的内侧向外侧做环形滑动。
步骤五 四肢抚触
由抚触者用两只手抓住婴儿一只胳膊，交替从上臂至手腕轻轻捏挤，然后从上至下搓揉，对侧和双下肢做法相同。
步骤六 手和足抚触
抚触者用拇指指腹，从婴儿掌面沿对角线方向推进，并捏拉指间关节。
