路径规划研究的目的及意义（国内外路径规划的方法有哪些）

路径规划的研究的目的是对线路的最佳方式选择，以及对成本控制。它的意义是可以提高效率达到效益最大化，

路径规划是指，在具有障碍物的环境中，按照一定的评价标准，寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径。本算法中路径规划采用了基于知识的遗传算法，它包含了自然选择和进化的思想，具有很强鲁棒性。