1，吴王刘濞。刘濞是刘邦二哥刘仲之子，刘邦的侄子。性情剽悍勇猛，早期跟随刘邦破英布，立下战功。后来封其为吴王，镇守江东，也是七国之乱的发起者。公元前154年，刘濞起兵后，率军攻打梁国，结果梁王刘武凭借坚城防守不出，无奈只好撤军，决定与周亚夫决战，但是周亚夫避其锋芒，坚壁清野也不肯应战，并派部队截断吴，楚两国粮道，俗话说一鼓作气，再而衰，三而竭。在吴军因粮食不足而士气大落后，周亚夫全军出击，一战便击溃吴军，刘濞逃走后，在东越被设计斩杀，首级被送往长安。
2，楚王刘戊。刘戊是刘邦四弟刘交之孙，当年汉景帝因刘戊在薄太后丧期间饮酒作乐，淫乱后宫而下旨削其封地，引起刘戊的不满，而联合刘濞等起兵，七国之乱就属他和吴王刘濞闹的动静最大，后来两国联军被周亚夫所败，吴王被杀后，他也被迫自杀。
3，赵王刘遂。刘遂是刘邦六子刘友之子，刘邦之孙。起兵后，朝廷派郦寄攻打刘遂，而刘遂固守都城邯郸，等待吴楚联军，与吴楚联军合兵解邯郸之围，并向长安进发，当吴楚联军兵败梁国，不能西进后，负责平定齐地的栾布胜利回师先与郦寄合兵水淹邯郸，邯郸城破，刘遂自杀。
4，济南王刘辟光，淄川王刘贤，胶西王刘卬，胶东王刘雄渠。之所以把他们写在一起是因为他们都是刘邦长子刘肥的儿子，刘邦的孙子，封地都在齐地。俗话说兄弟同心，其利断金，连造反这种事情也是兄弟同上，看来他们一定是胜券在握，信心满满。可是叛乱发生后，四王合兵围攻齐都临淄，三月而不下，更可笑的是他们围攻的是他们的另一个亲兄弟，齐王刘将闾，一边是兄弟同心另一边又是兄弟相残，真是讽刺。而刘将闾也不是真心为大汉守城，他一面守城一面又派人和围城的兄弟联络，随时准备反水。幸亏朝廷及时派栾布率军入齐地平叛，四王因此而退兵，否则齐地形势不容乐观。最后刘辟光，刘贤，刘雄渠兵败被杀，刘卬自杀。
可见，发动七国之乱的这七个国王无一例外全部身亡。
