田忌和孙膑凭借两件事情誉满齐国,第一件事是“田忌赛马”。说道田忌赛马,这是个妇孺皆知的故事。田忌很喜欢赛马,有一次就和齐威王进行比赛,双方商量好比赛的规则之后,就开始比赛。结果三场下来,田忌都输了。正当田忌灰心丧气之时,孙膑却告诉了田忌一个办法,能够扭转局势,这个策略就是“取君下驷于彼上驷,取君上驷于彼中驷,取君中驷于彼下驷,失一而得二”,也就是说稍微调换了自己马匹的出场顺序,而赢得了比赛。齐王为输掉了比赛后而想不通,找到田忌最后才引出了孙膑的出场。
公元前354,魏国军队围困赵国国都邯郸,赵国在情急之下向齐国求救,此次战争齐威王要孙膑带队,孙膑因为自身残疾的原因,推荐田忌做将军,自己则隐身幕后做军师,两人搭档得很好,田忌在作战过程中也愿意接受孙膑提出的意见和建议。因此,才能够取得桂陵之战的佳绩。