伺服电机和步进电机的区别
1、低频特性不同
伺服电机:在低速时不会出现振动现象且运转非常平稳。
步进电机:在低速时容易出现低频振动现象
2、控制方式不同
伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的。
3、过载能力不同
伺服电机:具有较强的过载能力。
步进电机:一般不具有过载能力。
4、运行性能不同
伺服电机:为闭环控制,不会出现丢步或过冲的现象。
步进电机:为开环控制,容易出现现丢步或过冲的现象。
5、工作流程不同
伺服电机:其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。
步进电机:其工作流程一般需要信号脉冲和方向脉冲。
6、速度响应性能不同
伺服电机:从静止加速到工作转速仅需几毫秒
步进电机:从静止加速到工作转速需要200~400毫秒。
7、矩频特性不同
伺服电机:额定转速以内为恒力矩输出,额定转速以上为恒功率输出。
步进电机:输出力矩随转速升高而下降。
以上就是伺服电机和步进电机的区别,
首先要弄明白两者原理上的差别。
首先是输入信号上的差别。步进电机输入的是电脉冲信号,转换成响应的角位移。而伺服电机输入的是电信号,转换成角位移或角速度。
其次是控制精度的差别。
由于步进电机的步距或转速不受电压波动和负载变化的影响,就我所在的军工行业,步进电机控制精度较高。
其次是控制方法的不同。伺服电机有电枢控制和磁极控制,而步进电机靠脉冲频率控制。