判断是否需要更换方向机助力油的方法如下：
1. 参考汽车制造商的建议：首先，查看您的汽车用户手册，了解制造商建议的更换方向机助力油的周期。通常，这个周期会根据车辆的使用情况和行驶里程来设定。
2. 观察油液的状况：定期检查助力油的油液水平，确保它在油尺的上下刻度线之间。如果油液水平低于下刻度线，应及时添加助力油。同时，观察油液的颜色和透明度，如果发现油液变黑、浑浊或者有杂质，说明助力油已经变质，需要更换。
3. 检查助力泵：检查助力泵是否有泄漏现象，助力泵的密封圈和油封是否损坏。如果发现助力泵有泄漏现象，需要及时更换助力泵。
4. 检查转向系统：检查转向系统的各个部件，如转向拉杆、转向球头、转向节等，确保它们没有损坏或者松动。如果发现部件损坏或者松动，需要及时维修或更换。
5. 检查车辆行驶状况：如果您发现车辆在行驶过程中方向变得沉重，或者转向反应迟钝，可能是助力油的问题，需要检查并考虑更换助力油。
综上所述，要判断是否需要更换方向机助力油，需要综合考虑汽车制造商的建议、助力油的状况、助力泵、转向系统以及车辆行驶状况等因素。如果您对更换助力油有任何疑虑，建议您咨询专业的汽车维修技术人员或者服务中心。
