世界上最早的火箭是哪个国家发明的（世界上最早发射火箭的是哪个国家）

狭义上的"火箭"最早起源于中国宋朝。中国古代火药的发明与使用，为火箭的发明创造了条件。北宋后期，民间流行的可升空的“流星”（后称“起火”），就利用了火药燃气的反作用力。

按其工作原理，“流星”一类的烟火就是世界上最早用于观赏的类似火箭的装置。然而，现代的火箭是由二战时期的德国发明的。德国科学家冯·布劳恩等人在二战期间进行了大量的火箭研究和开发，为现代火箭技术的发展奠定了基础。因此，可以说现代火箭最早是由德国人发明的，而中国在古代已经有了类似火箭的装置。