动画片时间飞船的主题曲是《それゆけガイコッツ》，歌曲详情如下：
《それゆけガイコッツ》
作词&作曲：山本正之
编曲：市久
歌词：
ウハハウハハ ウハハのハ，
U-ha-ha, u-ha-ha, u-ha-ha-no-ha!
俺たちゃ天才 うんうん，
我们都是天才, （恩恩，点头）
あったまいいぞ うんうん，
比任何人聪明，（恩恩，摇头）
ワルサ グロッキ。
法沙和格鲁。
スキなもの スキなもの ダイナモンド，
最爱的东西 最爱的东西 W宝石，
タイムボカンを追いかけて，
一定要跟上那时间飞船，
それゆけそれゆけ ガイコッツ。
快快出发快快出发万勿拖时间，
ツンツン ガイコッツ，
エホホ エホホ エホホのホ，
E-he-he，e-he-he，e-he-he-no-he！
俺たちゃ恶人 うんうん，
我们都是坏人，（恩恩，点头）
谁にも负けねえ うんうん，
没人能嬴我们，（恩恩，摇头）
ワルサ グロッキ，
法沙和格鲁。
スキなこと スキなこと 悪いこと，
最爱的事情 最爱的事情 干呀干坏事，
タイムボカンをぶっとばし，
一定要打倒那时间飞船。
それゆけそれゆけ ガイコッツ
快快出发快快出发万勿拖时间，
ツンツン ガイコッツ。
アヘヘ アヘヘ アヘヘのヘ，
E-he-he，e-he-he，e-he-he-no-he！
俺たちゃ英雄 うんうん，
我们都是英雄， （恩恩，点头）
一番えらい うんうん，
我们都是最棒的 （恩恩，摇头）
ワルサ グロッキ，
法沙和格鲁。
スキな人 スキな人 マジョさま，
最爱的就是 最爱的就是 妖女大姐，
タイムボカンをけちらして，
一定要踢飞那时间飞船。
それゆけそれゆけ ガイコッツ，
快快出发快快出发万勿拖时间，
ツンツン ガイコッツ 。
