论述控制系统的构成及有效控制的特征（控制系统的控制手段和方式）

控制系统的构成包括输入、处理、输出和反馈四个部分。输入是指从外部环境中采集信息，处理是指对采集到的信息进行分析和处理，输出是指通过控制手段对外部环境产生影响，反馈是指将输出结果与预期结果进行比较，对控制系统进行调整。

有效控制的特征包括目标明确、全面性、灵活性、科学性和可靠性等。

目标明确指控制系统应该设定明确的目标和标准；全面性指控制系统应该覆盖所有的活动和方面；灵活性指控制系统应该能够适应环境的变化和多样化的需要；科学性指控制系统应该基于科学的原理和方法进行设计和实施；可靠性指控制系统应该能够保证稳定、准确和可靠的控制效果。

（1）准确性 （2）适时性 （3）灵活性 （4）控制关键点 （5）控制例外情况