RTK惯导是一种将RTK（Real-Time Kinematic）技术与惯性导航系统相结合的导航定位系统。RTK是一种精确定位技术，利用测量接收机与基准站之间的相位差来消除大气延迟和钟差误差，可以实现厘米级的定位精度。而惯性导航系统则利用惯性传感器（如加速度计和陀螺仪）测量和积分物体的加速度和角速度，从而计算物体的姿态、速度和位置变化。
RTK惯导系统将RTK技术与惯性导航系统集成在一起，通过相位差观测和惯性传感器测量的数据来实现精确的定位和导航。RTK技术可以提供高精度的位置信息，而惯性导航系统则可以提供短期内的高精度姿态和速度信息。综合利用两者的优势，RTK惯导系统可以在没有GPS信号或GPS信号较弱的环境中保持较高的定位精度，并且对姿态和速度的测量具有较高的精度和动态性能。
RTK惯导系统在航空、航海、智能交通、机器人导航等领域有广泛应用，可以实现精确定位和高精度导航。它可以用于飞行器的自主导航、海洋船舶的定位和航行控制、车辆的自动驾驶以及各种需要高精度定位和导航的应用场景。
RTK惯导是一种高精度的定位与姿态解算技术，结合了实时动态差分（RTK）和惯性导航（INS）两种技术。通过接收卫星信号进行定位，同时通过惯性传感器获取姿态信息，进行数据融合，得到更为精确的位置和姿态信息。
相较于传统的惯性导航，RTK惯导的精度更高，适用于高精度定位和导航领域，如无人机、自动驾驶车辆等。
