请问惯性导航系统指的是什么（惯性导航的主要缺点是什么）

惯性导航系统指的是一种用于无法建立起地面基准的导航系统，其主要依据为机载陀螺仪和加速度计的输出信号，通过对飞机、船舶、导弹等运动状态进行积分计算，从而推算出相应的位置、速度和姿态等导航参数。
惯性导航系统可以快速反应飞机状态的变化，并能够在打击目标过程中自动纠正和更新自身的状态信息，因此在军事领域有重要的应用。
而在民用领域，惯性导航系统也广泛应用于航空、船舶等领域。

惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。

惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。