马岱杀魏延是因为魏文长的做法已经危害到了国家的稳定。在诸葛孔明去世后,魏延作为一个将军,不愿听从临时更高指令官的命令。反而在退军的过程中烧毁了道路,反攻了更高指令官杨威公。并且在主上的面前诬告了杨仪。
结果所有的将领都反对他。他被迫率领亲信逃亡。杨威公就派马岱杀死了魏延。马岱做事沉稳,武艺高强,是刺杀魏延的不二人选。 而且马岱去世的哥哥在军中的威信极大。由马岱出面杀死魏延,就不用担心有什么人会不服,发起兵变。马岱对蜀汉忠心耿耿,也不用担心他会被魏延策反。马岱虽然曾是曹操的兵,但他所有的家人都被曹孟德杀害了。他和兄弟二人在攻曹后经历波折才投靠了汉蜀,他不会背叛汉。杨威公对他的信任是毋庸置疑的。