北斗卫星导航系统一共成功发现了多少个卫星（北斗导航卫星总共有多少颗）

北斗卫星导航系统目前已经成功发射了56颗卫星，其中包括5颗实验卫星和51颗正式卫星。这些卫星覆盖了全球范围内的区域，为用户提供了高精度、高可靠的导航、定位、授时和通信等服务。随着北斗卫星导航系统的不断完善和扩展，相信它将在未来为更多的人们带来便利和实用的服务。