奥迪远近一体灯泡更换的步骤如下：
1. 停车并关闭引擎：确保车辆处于安全位置，停好并关闭引擎。同时，打开车门以保持电路断开状态，避免电击风险。
2. 打开引擎舱盖：在车辆前部找到引擎舱盖的释放按钮或手柄，按下按钮或拉动手柄，将引擎舱盖打开。
3. 定位前灯装置：根据车型和具体情况，定位到需要更换灯泡的前灯装置。有些车型需要拆卸整个灯具，有些车型可能只需要打开一个小盖子。
4. 拆卸灯泡：根据具体情况，找到灯泡座或插头，并扭转或拔出来解除固定。注意不要用力过大，以免损坏灯具或其他零件。
5. 更换灯泡：选购适合您车辆型号和灯具类型的正确规格的灯泡。将新的灯泡插入到灯泡座或插头中，并轻轻扭转或推入以固定。
6. 测试灯泡：在更换灯泡后，重新启动车辆，打开车灯开关，进行功能测试。确保新的灯泡正常工作。
7. 关闭引擎舱盖：确保所有部件都安装完好并固定，然后轻轻关上引擎舱盖。
请注意：
- 在更换灯泡时，尽量避免直接用手触摸灯泡的玻璃部分，因为手上的油脂可能会在灯泡发热时导致灯泡过早损坏。使用干净的布或纸巾来触摸灯泡。
- 如果您对汽车维修不太了解或不确定如何操作，建议联系专业的汽车维修人员或前往授权的汽车维修中心进行更换灯泡。
