1. 开环控制系统：开环控制系统是最简单的一种位置控制系统，它只根据预设的输入命令来控制执行器的位置，而不考虑实际的输出情况。开环系统无法感知和校正外部干扰或偏差，因此对于精确的位置控制要求较低的应用场景较为适用。
2. 闭环控制系统：闭环控制系统通过使用反馈信号来监测和校正执行器的实际位置，以使其与预期位置保持一致。闭环系统通过比较预设位置和实际位置之间的差异，通过控制算法调整控制信号，使执行器能够更接近预期位置。这种控制方式通常更具鲁棒性和精确性。
3. 半闭环控制系统：半闭环控制系统结合了开环和闭环控制的特点。它基于开环控制系统的预设输入命令，但同时利用部分反馈信息进行修正。半闭环控制系统可以提高精度，减小对环境变化的敏感性，同时又比全闭环系统更经济高效。
4. 自适应控制系统：自适应控制系统是一种能够根据实时反馈信息不断调整控制参数的控制系统。它可以适应环境变化、负载变化和系统动态响应的变化，以实现更精确的位置控制。
需要注意的是，具体应用中可能存在其他类型的位置控制系统，或通过组合上述控制方式来实现更复杂的控制架构。选择适当的位置控制系统类型取决于应用需求、性能要求和可行性等因素。
伺服控制系统共有三种控制方式，分别为位置控制方式、速度控制方式、转矩控制方式。位置控制是通过发脉冲来控制的，而速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。
