单位反馈系统怎么判断是几型系统（怎么判断是0型系统还是1型2型系统）

关于这个问题，单位反馈系统通常可以根据其功能和特点来判断其是几型系统。常见的单位反馈系统可分为以下几种类型：

1. 一阶系统：具有一个惯性环节的系统，其输出值仅依赖于输入值的当前值和过去的一个时间点的值。

2. 二阶系统：具有两个惯性环节的系统，其输出值不仅依赖于输入值的当前值和过去的一个时间点的值，还依赖于输入值的过去的两个时间点的值。

3. 高阶系统：具有多个惯性环节的系统，其输出值依赖于输入值的当前值和过去的多个时间点的值。

4. 时变系统：系统的参数或结构随时间发生变化，即系统的特性随时间变化。

5. 线性系统：系统的输入和输出之间具有线性关系，即输入和输出之间满足叠加原理。

6. 非线性系统：系统的输入和输出之间不满足线性关系，即输入和输出之间不满足叠加原理。

根据以上特点，可以通过对单位反馈系统的输入输出关系进行观察和分析，判断其属于以上哪种类型的系统。

单位反馈系统，可以直接看开环传递函数中微分项次数来判断几型系统。