鞋有着悠久的发展史。大约在5000多年前的仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的最原始的鞋。
在新疆楼兰出土的一双羊毛女靴，距今已有4000年，整双鞋由靴筒和靴底两大部分组成，堪称世界第一靴。
在3000多年前编写的《周易》上已出现了代表鞋的“履”字。
战国时的孙膑因为被庞涓敲碎了膝盖骨，不能行走就用硬皮革裁成“底”和“帮”，发明了高皮绚，即后来的靴子，中国历史博物馆里就珍藏着一双2000多年前的皮绚。
后来，由于鞋的制作材料、式样、用途越来越多，鞋的种类也开始丰富起来。根据制作材料的不同通常可以将鞋分为草葛、布棉和皮革三种。其中布棉鞋是指以大麻丝、绫、绸、锦等织物布缝合成的鞋。
汉代多呈分叉状，底用麻线编织，又称双尖翘头方履；魏晋时期，则流行在鞋的前端绣上双兽纹饰。
背弃时，屐成为一种时尚，它是有木齿的鞋，由扁、系、齿三部分组成。
皮革、棉毡等制成的皮鞋、皮靴又称“马靴”或“高统靴”，原为北方游牧民族所穿，有旱靴、花靴、皮靴、毡靴、单靴、棉靴、云头靴、鹅顶靴等之分。
相传孙膑是靴的始祖，南北朝时期在北方广泛流行，并传至江南，到了唐代已官庶咸宜（直至明清才被朝廷下令禁止百姓穿靴，只有官宦才可穿靴）。
宋代亦普遍流行皮制的皮鞋，男性多穿小头皮鞋，女性多为圆头、平头或翘头，上面也饰各式花鸟图纹。
元朝末年开始出现鞋头高耸、鞋底扁厚的女式布帛鞋，这种鞋使人显得格外修长。
到了明清，鞋的制作方法与式样逐渐融合，越发考究起来。
明代的鞋多以厚实为主，北方多穿菱纹绮履，江南多着棕麻鞋。
清代满足统治时期，男鞋以尖头鞋为主，夏秋用缎制，冬用建绒，有厚底薄底之分，面作单梁或双梁，鞋帮有刺花或鞋头作如意头卷云式。
清代的女鞋最具特色，鞋底多为木质，高一寸至五寸不等，其底形为上宽而下圆，被称之为“马蹄底”，又称“花盆底”。
鞋面常以绸缎所制，上施五彩刺绣，贵族妇女有的在鞋面上还镶嵌各种珠宝，穿起来显得身材尤为挺拔。
但因行走不便，老年妇女或者身份低下的人多穿木制平底鞋。
就像所有的服饰一样，鞋子在某些时候，也代表了某种你想让别人留下深刻印象的身份地位；但是，除了对一双罕见的鞋子啧啧称奇之外，我们最关心的，其实是鞋子究竟合不合脚的问题。因此，当你梦见鞋子，往往表示着，在你生活中的某个层面也许浮现出“到底适不适合”的疑虑。
梦中的鞋子，也可能就是反映你在现实生活中采取的行动方式，特别是你穿着它四处走动的时候。注意在梦中，鞋子的式样与类型，观察你和鞋子的关系是如何建立起来，你如何使用它，以及你对它的感觉；也许你就能明白，为什么灰姑娘的玻璃鞋不在你的脚上的原因了。
