吴式太极拳的十六个定式是：起势、左右野马分鬃、白鹤亮翅、搂膝拗步、手挥琵琶、倒卷肱、提手上势、如封似闭、单鞭、云手、高探马、蛇形摆尾、金鸡独立、玉女穿梭、转身蹬脚、合太极。
这些定式是太极拳的基本动作，通过练习这些动作，可以培养身体的柔韧性、平衡感和内力。
同时，这些动作也是太极拳套路中的重要组成部分，通过不断的练习和演练，可以提高太极拳的技巧和功力。
一、预备式、起式
1、左脚横移 2、左脚落平
3、两腕前掤 4、两掌下采
二、揽雀尾
1、左抱七星 2、右掌打挤 3、右抱七星 4、左掌打挤
5、右掌回捋 6、右掌前掤 7、右掌后掤 8、右掌前按
三、野马分鬃
1、右掌斜掤 2、两掌下合 3、两掌回捋 4、右肩右靠
5、左掌回捋 6、左肩左靠 7、右掌回捋 8、右肩右靠
9、两掌内合 10、右掌下采 11、右脚横移 12、右肩右靠
四、玉女穿梭
1、右掌翻转 2、左掌斜掤 3、左掌反采 4、两掌前掤
5、左掌后掤 6、右掌前按 7、左掌右转 8、右掌斜掤
9、右掌反采 10、两掌前掤 11、右掌后掤 12、左掌前按
13、两掌内合 14、右掌下采 15、右脚横移 16、右肩右靠
17、右掌翻转 18、左掌斜掤 19、左掌反采 20、两掌前掤
21、左掌后掤 22、右掌前按 23、左掌右转 24、右掌斜掤
25、右掌反采 26、两掌前掤 27、右掌后掤 28、左掌前按
五、左右打虎
1、两掌捋采 2、两拳并举 3、两掌回捋 4、两拳并举
六、双峰贯耳
1、两 拳高举 2、两掌平分 3、两掌下采 4、两拳相对
七、搂膝拗步
1、左掌下按 2、右掌前按 3、右掌下按 4、左掌前按
5、左掌下按 6、右掌前按
八、倒撵猴
1、右掌下按 2、左掌前按 3、左掌下按 4、右掌前按
5、右掌下按 6、左掌前按 7、左掌下按 8、右掌前按
9、右掌下按 10、左掌前按 11、左掌下按 12、右掌前按
13、右掌下按 14、左掌前按
九、斜飞式
1、左掌斜掤 2、左掌下捋 3、左掌前伸 4、左肩左靠
十、提手上式
1、半面右转 2、左掌打挤 3、右掌变钩 4、右钩变掌
十一、白鹤亮翅
1、俯身按掌 2、向左扭转 3、左掌上掤 4、两肘下垂
十二、云手
1、左右横捋 2、左掌平按3、右掌平按 4、左掌平按
5、变钩开步 6、左掌平按
十三、弯弓射虎
1、左掌前掤 2、卸步回捋 3、两掌右摆 4、两拳俱发
5、两掌左摆 6、两拳俱发
十四、卸步搬拦捶
1、退步右搬 2、退步左搬 3、左掌右拦 4、右拳平冲
十五、如封似闭
1、两掌分搁 2、两掌平按
十六、抱虎归山 十字手 收式
1、两掌下按 2、两掌横分 3、两掌上掤 4、两掌沉采
5、两肘平分 6、太极还原
