齐桓公的死因及相关情况在历史文献中有多种记载。《左传》记载,齐桓公死后,他的尸体在床上放了六十七天,尸虫都从窗子里爬了出来。而《史记》记载,齐桓公的死是因为他病重在床,不能吃东西,而奸臣又故意不给他供应饮食。另一种说法则是,《吕氏春秋》认为齐桓公是因为自杀而死的。
齐桓公晚年的境遇十分凄凉。据《左传》记载,他在病床上时,五个儿子开始争夺王位。其中公子无亏、公子昭被封为太子,但最终被另外三个儿子公子元、公子潘和公子商人所击败,被迫逃亡。
有一些资料显示,齐桓公晚年宠幸了三个小人,其中包括卫国公子姬开方。尽管管仲曾劝告齐桓公不要过于信任姬开方,但齐桓公并未听从。另外,当齐桓公病重渴望食物时,他的宠臣易牙和竖刁都不在身边,导致他在饥饿和愤懑中死去。
综上所述,齐桓公晚年的遭遇可以归咎于多方面原因:家庭内部的争斗、宠信不当以及奸臣的背叛等。这些因素共同导致了他的悲惨结局。