积分控制规律的过渡过程（积分控制规律和比例控制规律）

积分控制规律是指通过对误差进行积分，进而控制输出的过程。在过渡过程中，控制器会根据当前误差和过去的误差进行积分，从而调整输出，使得误差逐渐减小并最终趋向于零。

这种控制方法通常被用于实现闭环控制，例如在工业过程控制中。

积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完 全一致时结束。