起重机由哪些部分组成 分各部分的作用是什么（起重机最基本的四大机构是什么）

起重机主要由液压系统、阻力臂、动力臂组成。

液压系统中，有油缸和活塞，进油管、出油管。活塞在油缸中，通过活塞两端的液压油，来调节活塞的位置。活塞外端连着动力臂，动力臂通过支点连着阻力臂，阻力臂上有起重勾。通过调节活塞两端的油压，改变活塞在油缸的位置，操纵动力臂，通过动力臂的移动，带动阻力臂。