《中庸》 正己而不求于人则无怨 的意思（未得位则思修其辞以明其道的意思）

“正己而不求于人，则无怨。”这就是说，要按照自己的身份和处境，作好自己份内的一切活动，要一切要求自己，不要埋怨别人。

这是顺从天命而率性，尽性的为法，也是作者企图用以消解矛盾的办法。

关键还是在人，在人心，在人性。于是这又回到了仁与义、人的本性抑或说人的道德修养上来了。

因此，以仁为本，从善如流，德行统一，允执其中，仍然是我们不可悖离的宗旨。