丰田的混合动力系统采用能量回收原理，主要包括制动器能量回收和发动机热能回收两个部分。
1. 制动器能量回收
在减速或刹车时，混合动力车辆通过电动机将惯性转化为电能，将制动能量回收到电池组中，储存为电能供应给汽车使用，从而降低燃油消耗和污染物排放。
2. 发动机热能回收
传统发动机在行车过程中没有利用全部燃料能量，其中部分能量被转化为热能散失造成的能量损失。混合动力车辆则采用发动机热能回收技术，通过控制发动机工作状态，将排放的热气流导入排气燃油温度传感器，在加热传感器的同时，使发动机冷却液回温。在此过程中，冷却液从引擎进到传感器，再从传感器出来回到引擎，这个工作循环即回收了部分热能损失，提高了发动机的热效率，减少能量浪费，减少了污染物排放。
丰田混合动力车型还包括其他的能量利用技术，例如，静止自动熄火、车速感应自动启动和停止发动机技术等。这些技术的结合，使得混合动力车型具有更高的能效和更低的排放，使之成为了环保节能的重要选择。
利用电机与发动机串并联的方法驱动车辆，在收油门时发动机会熄火，这样利用车轮回收能量，给电池存电。丰田混动系统是由两台电动马达和一台发动机组成，其中的一台电动马达与发动机直接相连，另外一台没有直接连接发动机。
