滚齿加工特点：
1、生产率高。
2、滚齿的齿形精度比插齿低，形成齿形包络线的切线数量只与滚刀容屑槽的数目和基本蜗杆的头数有关，它不能通过改变加工条件而增减。
3、加工蜗轮，只能用滚齿。
插齿加工特点：
1、切制模数较大的齿轮时，插齿速度要受到插齿刀主轴往复运动惯性和机床刚性的制约；切削过程又有空程的时间损失，故生产率不如滚齿高。只有在加工小模数、多齿数并且齿宽较窄的齿轮时，插齿的生产率才比滚齿高。
2、形成齿形包络线的切线数量由圆周进给量的大小决定，并可以选择。插齿时插齿刀沿齿向方向的切削是连续的，插齿时齿面粗糙度较细。
3、插齿时的齿向误差主要决定于插齿机主轴回转轴线与工作台回转轴线的平行度误差。由于插齿刀工作时往复运动的频率高，使得主轴与套筒之间的磨损大，因此插齿的齿向误差比较大。
4、加工带有台肩的齿轮以及空刀槽很窄的双联或多联齿轮，只能用插齿。
剃齿加工特点：
1、剃齿加工精度一般为6～7级，表面粗糙度Ra为0.8～0.4μm，用于未淬火齿轮的精加工。
2、剃齿加工的生产率高，加工一个中等尺寸的齿轮一般只需2～4 min，与磨齿相比较，可提高生产率10倍以上。
3、由于剃齿加工是自由啮合，机床无展成运动传动链，故机床结构简单，机床调整容易。
