一阶系统惯性越大系统响应越缓慢

h(t)=1/τ乘以e*-t/2乘以u(t) , τ是时间常数，这是系统的冲激相应的式子，作图可以看出随着时间常数的增大，h(t)关于t的斜率（也就是h(t)的衰减速度） 会变得更慢。

阶跃响应是冲激相应和单位阶跃的卷积，冲激相应衰减的慢了，也就是说它的增长的速率慢了，那么阶跃响应想要达到终值就要付出更多的时间，所以阶跃响应就慢了。