刘武(前184年?-前144年),西汉时期的贵族,与馆陶公主、汉景帝同为窦太后(窦漪房)所出,汉文帝刘恒嫡次子。前178年,刘武与刘参、刘揖同日被汉文帝分别封太原王、梁王和代王。前176年刘武被改封为 淮阳王。前168年梁怀王刘揖逝世,却无子嗣,刘武又被封改梁王。
前161年刘武奉命从首都长安前往梁国首都睢阳(今河南商丘)。刘武在位期间曾带兵抵御七国之乱中吴王刘濞的进攻,功劳极大,后仗母后疼宠和梁国土地广大准备争夺皇储之位。前144年10月病逝,葬于永城芒砀山。在位23年,谥号为孝,故号梁孝王。死后梁国一分为五。