制作黄豆浆的家常做法如下：
材料：
1杯黄豆
适量的水
适量的糖或其他调味料（如蜂蜜、红糖等）
步骤：
1. 清洗：将黄豆冲洗干净，去除杂质，然后将黄豆浸泡在清水中，浸泡时间最好至少6-8小时，最好是一晚上，这样有利于豆子吸水膨胀，助于磨磨浆。
2. 搅拌：将浸泡好的黄豆和适量的清水一起放入搅拌机中，搅拌成浆状。
3. 榨汁：将搅拌好的豆浆倒入纱布袋或者专用的豆浆机里，榨出豆渣，得到黄豆浆。
4. 煮沸：将豆浆倒入锅中，用中小火加热，期间需不断搅拌，煮沸。
5. 加糖：根据个人口味，可在豆浆中加入适量的糖或其他调味料，如蜂蜜、红糖等。
6. 待冷：将煮沸后的豆浆转入容器中，等待冷却后即可饮用。
注意事项：
1. 煮沸的过程中一定要不断搅拌，以免豆浆糊底或者糊锅。
2. 豆浆煮制的过程中，煮滚前要先拿出一半浓度的豆浆，然后混合起来，这样有利于整锅豆浆更容易煮熟。
制作好的黄豆浆可根据个人口味添加糖或其他调味料，既美味又健康。希望这个制作方法对您有所帮助。
黄豆浆是中国的传统饮品，家常做法如下：
食材：黄豆100g、水1L、糖或盐适量。
步骤：
黄豆提前一晚浸泡，清洗干净。
把泡好的黄豆放入豆浆机中，加入1L水。
启动豆浆机，选择相应的程序（如五谷豆浆等）。
等待豆浆机工作完成，倒出豆浆，根据个人口味加入适量的糖或盐调味。
注意事项：
黄豆要提前浸泡，这样可以使黄豆更容易被磨细，口感更好。
在使用豆浆机时，要注意安全，避免烫伤。
糖或盐的用量可以根据个人口味适量调整。
如果想要更加浓稠的豆浆，可以在倒出豆浆后过滤掉豆渣。
