第一天，早起6点从郑州出发，经机场高速上京港澳高速、直行转上商登高速，直行转上安罗高速，直行转上商南高速，直行转上宁洛高速，到达南京，全程680公里左右，需6小时30分，大约12点30分到达南京。午饭后游玩中山陵、明孝陵、总统府，到夫子庙附近，安排住宿，晩上到夫子庙吃夜市、观秦淮河风景带。
第二天，游莫干山景区和南浔古镇。7点从南京出发，走长乐路上内环东路，往南到内环南路上内环南路，直行到宁杭高速南京收费站，进入宁杭高速（长深高速）直行，到金杭高速上金杭高速，直行到安吉开发区收费站下，沿线304省道直行到莫干山景区。230公里左右，用时2小时30分，10点游玩莫干山，大约4小时左右。下午3点，从莫干山沿三莫线到阜溪收费站上杭州绕城西复线，往东直行转上长深高速，往湖州方向行驶，到湖州北下，沿同心路、弁山大道到沪渝高速南太湖收费站上沪渝高速，往东到南浔收费站下，游南浔古镇，晚住南浔古镇，吃小吃，观夜景。
关于题目中的“从郑州到湖州自驾两天行程”，我认为按照以下方案为最佳行程，沿途有多个休息点可供休息。
从郑州出发经中原东路 ——> 京广北路 ——> 京广快速路 ——> 京广中路 ——> 京广快速路 ——> 京广中路 ——> 航海中路 ——> 航海东路 ——> 机场高速公路 ——> 京港澳高速公路 ——> 宁洛高速公路 ——> 绕城高速公路 ——> 南京支线 ——> 长深高速公路 ——> 上塘高架 ——> 德胜立交桥 ——> 德胜快速路 ——> 德胜路 ——> 湖墅南路 ——> 终点。
