雷达天线接收增益公式（接收天线的等效高度与增益的关系）

FMCW雷达的最大距离公式如下：

Rmax=雷达系统最大作用距离（m）

Pave=平均发射功率（瓦）

Gtx=发射天线增益

Arx= 接收天线有效口径

Ρrx=接收天线效率

δ= 目标的雷达散射截面面积（m2）

Ls= 系统损耗

α= 传播介质的衰减常数

Fn= 接收机噪声系数

k= 1.38*10-23（joul/deg）玻尔兹曼常数

T0 = 290K标准温度

τFr = 1, 连续波雷达的占空比

SNR）1 = 单脉冲信噪比

接收机噪声的带宽与离散采样点的时间间隔成反比，Bn=1/tsample。对于使用IDFT进行直接变换的FMCW雷达，如果雷达为镜频抑制架构，接收机噪声带宽则翻倍，Bn=2/tsample。