1. 将11ma硬件连接至电源。连接时，确保11ma硬件的电源开关处于关闭状态。2. 在11ma硬件上找到USB接口。通过USB接口将11ma硬件连接至计算机。3. 打开计算机并等待一段时间，以便计算机检测到11ma硬件的存在。
电机侧插头是C，D，H，G，T，S。伺服侧插头是5，6，1，2，3，4。
PIN1接供电＋5V；PIN2接供电GND；
PIN3接绝对编码器使用的电池电源＋；PIN4接给绝对编码器使用的电池电源－；
PIN5接编码器输出的串行脉冲信号＋；PIN6接编码器输出的串行脉冲信号－。
现在伺服多用交流伺服，所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。
电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
以下是新代11ma硬件连接的说明：
1. 连接电源：先将电源线连接到电源适配器和电源插座，然后将电源适配器插头连接到控制器的电源插座。
2. 连接传感器：将传感器插头连接到控制器上对应的端口，然后将传感器的接线端依次连接到测试对象的测量点上。
3. 连接显示器：将显示器插头连接到控制器的VGA接口上，然后将显示器电源插头连接到电源插座上。
4. 连接计算机：将USB数据线连接到控制器的USB接口上，然后将USB插头连接到计算机的USB接口。
5. 连接打印机：将打印机的接口线连接到控制器的RS232接口上，然后将打印机电源插头连接到电源插座上。
6. 连接信号发生器：将信号发生器的接口线连接到控制器的BNC接口上，然后将信号发生器电源插头连接到电源插座上。
7. 连接标准电阻箱：将标准电阻箱的接口线连接到控制器的BNC接口上，然后将标准电阻箱电源插头连接到电源插座上。
注意：在连接时需要先关闭控制器和其他外接设备的电源，然后再进行连接。在连接后，需要检查连接情况是否正确，确保所有接口可靠连接。
