要关闭宝马诊断模式，请按照以下步骤操作：
1. 如果您使用的是OBDII读取器，推出读取器并拔下OBDII接口。
2. 如果您使用的是宝马专用的诊断仪器，可以按照设备指南快速退出诊断模式。
3. 如果诊断设备无法退出，可以尝试断开汽车电池正极10分钟左右，然后重新连接并启动车辆。这样可以清除车辆的故障代码和诊断设置，使其返回到正常驾驶模式。
无论使用哪种方法，都应该在诊断检查工作结束后及时关闭诊断模式。这是因为长时间处于诊断模式下会消耗过多的汽车电力，甚至可能导致电池电量不足。此外，如果在操作中不小心更改了某些参数或设置，可能会导致车辆性能问题或安全隐患。因此，在使用任何诊断设备时，请小心操作并仔细阅读设备手册或专业培训。
如果您使用宝马车辆并想关闭宝马诊断模式，可以按照以下步骤进行操作：
1. 打开车辆的引擎，并让车辆运行几分钟，以确保车辆完全启动。
2. 按下车辆上的IDRIVE控制器，进入车辆设置界面。
3. 在设置界面中，选择“驾驶员辅助”或“驾驶员信息”选项，然后选择“诊断模式”。
4. 在诊断模式选项中，选择“关闭”选项，然后按照提示完成操作。
需要注意的是，关闭宝马诊断模式可能会影响车辆的某些功能和性能，因此建议您在操作之前仔细阅读车辆说明书，并根据需要进行操作。另外，在进行操作时，建议您在安全的停车场或专业技术人员的指导下进行，以免发生意外或造成不必要的损失。
