伺服电机三种模式的主要区别在于控制方式和特性。
力矩模式：在这种模式下，电机的电流会根据负载的大小自动调整，以保证负载力矩和电机输出的力矩相等。因此，力矩模式下的电机输出力矩会随着负载力矩的变化而变化，但电机的转速则不受负载大小的影响。
速度模式：在这种模式下，电机的转速会根据输入的模拟量或脉冲频率进行调整，而电流则不受控制。因此，速度模式下的电机输出力矩会随着负载力矩的增加而减小，而电机的转速则可以随着模拟量或脉冲频率的变化而变化。
位置模式：在这种模式下，电机的位置会根据外部输入的脉冲的频率来确定，而转速和转矩则不受控制。因此，位置模式下的电机输出力矩和转速会根据负载的情况进行被动变化。
三种模式的区别在于控制方式和特性，适用于不同的应用场景。
伺服电机的模式有三种：
1. 位置模式：这种模式下，伺服电机的输出量与输入量成正比。由于这种模式需要高精度的位置反馈，所以适合用于高精度的定位系统。
2. 速度模式：在这种模式下，伺服电机的输出量与输入量无关。这种模式主要用于伺服电机的速度控制，比如在工业机器人中，可以通过改变伺服电机的速度来改变机器人的运动速度。
3. 转矩模式：这种模式下，伺服电机的输出量与输入量成比例。这种模式主要用于伺服电机的启动和停止。
以上三种模式在伺服系统中都有应用，具体使用哪种模式取决于控制系统的需求。
