伺服电机速度控制模式、位置控制模式和转矩控制模式的主要区别如下：
1. 速度控制模式：
- 控制对象：主要控制电机的转速。
- 控制方法：通过控制电机的输入信号来调整电机的转矩，使得电机的转速达到设定值。
- 应用场景：适用于需要精确控制电机转速的场合，如印刷机械、纺织机械等。
2. 位置控制模式：
- 控制对象：主要控制电机的位置。
- 控制方法：通过控制电机的输入信号来调整电机的位置，使得电机的转子转到指定的位置。
- 应用场景：适用于需要精确控制电机位置的场合，如机床、机器人等。
3. 转矩控制模式：
- 控制对象：主要控制电机的输出转矩。
- 控制方法：通过调整电机的转矩来实现所需的转矩输出。
- 应用场景：适用于需要精确控制电机转矩的场合，如起重机、风力发电机等。
综上所述，这三种控制模式主要区别在于控制对象和控制方法的不同，分别适用于不同的应用场景。
以下是我的回答，伺服电机速度控制模式、位置控制模式与转矩控制模式的区别如下：
速度控制模式：在这种模式下，电机的速度被设定并受到控制，而电流不受控制。当外部负载力矩较小时，电流较小；当外部负载力矩较大时，电流较大。因此，电流的大小处于被动变化，而速度是主动变化。这种模式主要用于需要精确控制电机速度的应用。
位置控制模式：在这种模式下，上位机给到电机的设定位置和电机本身的编码器位置反馈信号或设备本身的直接位置测量反馈进行比较，形成位置环。这种模式主要是为了确保伺服电机运动到设定的位置。位置环的输出给到速度环作为速度环的设定。因此，电流和速度的控制都是为了位移或位置的控制而服务，处于协助、协调、服从、需要的位置。
转矩控制模式：在这种模式下，伺服电机按给定的转矩进行旋转，即保持电机电流环的输出恒定。如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩，则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变，电机会跟随负载来运动。如果外部负载转矩小于电机设定的输出转矩，则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允许转速后报警停在。
以上区别仅供参考，如需更多信息，建议咨询专业技术人员。
