刚体的动能动量定理（定轴转动刚体的动量矩公式）

定理是描述刚体在作运动过程中的动量变化和动能变化之间的关系的定理，也称为牛顿第二定律或运动定理。其公式表述为：

FΔt = Δp = mΔv

其中，F表示作用在刚体上的合外力，Δt表示作用时间，Δp表示动量变化量，m表示刚体的质量，Δv表示速度变化量。

该定理可以用于分析刚体的加速度、速度、动量和动能等方面的问题。其中，动量可以表示为p=mv，动能可以表示为K=1/2mv²。

动能定理不适用于非弹性碰撞。也就是说宏观上来看只适用于刚体。动量定理适用于是普遍适用的。