电子齿轮比设置有问题（误差累积）
需要根据伺服手册相关章节算电子齿轮比
若是圆周运动
需要知道输出轴一周多少个脉冲，（不是伺服电机脉冲数，一般带有减速器)，比如伺服电机1圈10000个脉冲，减速器减速比1：30，也就是伺服电机转30圈，转盘转1圈，及需要PLC发脉冲数30*10000，
触摸屏中输入的角度或圈数，PLC内部转化成脉冲数，
如果不会原点。我们要把气和电都关了。用手转动下电机轴。在开电气试
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