伺服不回原点可能是由多种问题引起的，以下是一些可能的解决方法：
1、检查伺服控制器和驱动器是否正确连接。确保所有电缆都牢固地插入到它们应该连接的位置，并检查是否存在任何断开或磨损的线路。
2、检查伺服驱动器是否正确配置。某些驱动器需要在安装或重置后进行重新配置。请按照制造商的说明书对驱动器进行配置，并确保您已正确设置了原点位置。
3、确认是否存在机械问题。检查机器轴是否受到物理障碍物的干扰，例如过度紧张的皮带、杂物等等，这些都有可能导致伺服无法回到原点。
4、尝试重新校准伺服。您可能需要重新校准伺服以确保其能够准确地回到原点。请按照制造商的说明书进行操作。
不充分维护可能会导致伺服电机无法回到原点。
因为如果伺服电机的机械部分损坏或出现松动，那么在电机被命令运行到原点时，它将无法实现自我调整并回到原点。
而且如果伺服参数被错误配置或次优选择，则可能无法正常运行。
此外，如果伺服电机的定位器或编码器损坏、失灵或断裂，则无法准确定位到原点。
对于这些问题，我们需要评估伺服电机的电、机、控制等方面是否正常工作，及时维修机械部分的缺陷，重新设置伺服参数，更换定位器或编码器等等。
维护电机可以确保设备的正常运行，延长其使用寿命，并确保它们能够恰好地回到原点，以供后续作业使用。
