奥迪ABS和防侧滑故障灯亮可能是由于故障或传感器问题导致的。要解决这个问题，你可以尝试以下步骤：
1. 检查车辆刹车系统：检查刹车液，确保刹车液足够，并且没有泄漏。如果刹车液低于最低标记线，则需要添加刹车液。
2. 检查轮胎：确保轮胎胎压适当，并且轮胎磨损程度均匀。如果轮胎胎压过低或者磨损程度不均匀，可能会导致ABS和防侧滑故障灯亮。
3. 检查传感器：ABS和防侧滑系统中的传感器可能会出现故障，导致故障灯亮。你可以检查传感器的连接是否松动，或者根据车辆的使用手册来查找传感器的位置，并检查传感器的状态。
4. 检查电池电压：低电压可能会导致ABS和防侧滑系统故障灯亮。你可以使用电压表来测量车辆电池的电压，如果电压过低，可能需要更换电池。
如果上述方法都没有解决问题，建议到正规的奥迪服务中心进行检查和修复。他们具有专业的设备和技术，可以帮助你找到故障原因并解决问题。
1、误按esp的关闭按键；
解决办法：解决方法是重新启动发动机后，可以重新激活esp系统，恢复esp功能。
2、传感器接线头松脱或发生故障；
解决方法：紧固或更换传感器连接器。
3、线路短路或保险丝熔断；
解决方法：去4S店或维修厂维修或更换短路的电路和保险丝。
4、软件问题导致信号传输不良；
解决办法：把车开到4s店或者维修厂，请维修师傅检测软件错误原因并修复。
5、abs泵体故障。
解决办法：更换abs泵体。
