以下是简单的冰淇淋粉家庭制作步骤：
材料：2杯牛奶、1杯淡奶油、1/3杯白砂糖、1包冰淇淋粉、适量巧克力碎片或其他喜欢的配料。
步骤：
1. 把牛奶、淡奶油和砂糖加入一个锅中，搅拌均匀。
2. 将冰淇淋粉加入到锅中，继续搅拌直到冰淇淋粉完全溶解。
3. 把锅放置在中火上，不停地搅拌直至液体变得浓稠并开始冒泡。
4. 把液体倒入冰淇淋机中，根据冰淇淋机的使用说明进行操作，直至冰淇淋变得光滑且有弹性。如果没有冰淇淋机，可以将液体搅拌均匀后倒入容器中，放入冰箱冷冻，每隔一小时拿出来搅拌几次，直至冰淇淋变得光滑且有弹性。
5. 把巧克力碎片或其他喜欢的配料加入到冰淇淋中，转动冰淇淋机使其均匀分布。
6. 将冰淇淋倒入一个容器中，放入冰箱冷冻至少2小时或直到冰淇淋变得很紧实。
7. 取出冰淇淋，用勺子舀出喜欢的大小，可以配上薄荷叶或其他装饰品享用。
冰淇淋粉的调制方法如下:
原料鲜牛奶、奶油、果仁酱、白砂糖、蛋黄、香精等。
方法：
1、准备用料
称取鲜牛奶0．5公斤、奶油0．13公斤、果仁酱0．75公斤、白砂糖0．15公斤、蛋黄0．1公斤，食用香精微量。
2、加入热牛奶
在称好的果仁酱中加入少量的热牛奶，调制成稀糊状备用。
3、加入白砂糖
将白砂糖放入蛋黄中搅拌均匀，加入稀糊状果仁酱牛奶，搅拌均匀；
4、放入冰箱冷冻
把经过煮沸的鲜牛奶慢慢倒入糖与蛋黄中，加微量香精，搅拌均匀，倒入容器内入冰箱冷冻
