齿轮的等效转动惯量可以通过以下公式计算：Jeq = Jg + Jl + Jm，其中Jeq表示齿轮的等效转动惯量，Jg表示齿轮本身的转动惯量，Jl表示齿轮的轴向转动惯量，Jm表示齿轮的弯曲转动惯量。这个公式考虑了齿轮的整体转动惯量以及轴向和弯曲的影响，可以用于计算齿轮在运动过程中的惯性特性。
转动惯量的表达式为：
若刚体的质量是连续分布的，则转动惯量的计算公式可写成
(式中mi表示刚体的某个质元的质量，r表示该质元到转轴的垂直距离,ρ表示该处的密度，求和号（或积分号）遍及整个刚体。)
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