齿轮的转动惯量怎么计算（齿轮传动等效转动惯量计算公式）

对于你所说的问题太宽泛，齿轮没有固定的转动惯量计算公式的，如果你需要的不是转动惯量要求不是很精确，那么可以将其近似认为是圆柱体进行转动惯量的计算，如果你要求的比较精确，最好的方法是根据你设计的齿轮图纸在UG或者PROE里面建模，赋材料属性后，软件可以进行精确的计算。

扭转刚度我认为你可以近似为圆柱体进行计算，因为刚度是与质量没有直接关系的。采用

Ip/R,其中Ip为惯性矩，R为外径。

可以使用刚体转动惯量公式l=mr²计算。转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m²。对于一个质点，I = mr²，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。