松下a5伺服x4针脚定义（松下伺服x4所有针脚定义说明）

松下A5伺服X4的引脚定义如下：

4脚 PULS2 控制电机旋转方向，对应 X4.4 引脚。

6脚 SIGN2 为电机的控制脉冲信号，使用 PWM 信号，对应 X4.6 引脚。

5脚 PULS1 为 PULS2 的反馈信号，对应 X4.5 引脚。

3脚 PULS1 和 SIGN1 为 PULS2 的反馈信号，对应 X4.3、X4.4 引脚。

7脚 COM+ 接 +12V 电源，对应 X4.7 引脚。

41 脚 COM- 接 -12V 电源，对应 X4.41 引脚。

29脚 伺服 ON 输入，对应 X4.29 引脚。

脉冲的4个脚肯定要接，1，4,2,6或者3,4,5,6,或者44,45,46,47

然后servo on肯定要接 29点

公共端要接 7,41好像

其他常用的有报警，ready，Z相脉冲等，13点接地或屏蔽线